本報訊 （記者 沈謙）7月4日，神舟十二號航天員圓滿(mǎn)完成出艙活動(dòng)期間全部既定任務(wù)。位于西安的航天四院為航天員出艙活動(dòng)提供了高科技裝備。

航天員出艙活動(dòng)穿的是國產(chǎn)艙外航天服。航天四院42所承擔了艙外航天服上所有橡膠件的研制與生產(chǎn)。艙外航天服必須具備獨立的運行系統，保證航天員的氣、液、電供給，保證其生存、工作和通信。艙外航天服氣壓調節是關(guān)鍵，更不能出現漏氣。

由航天四院42所為航天員量身定制的艙外航天服橡膠件主要包括三類(lèi)產(chǎn)品，分別是艙外航天服主氣密層、手套橡膠件、連接處密封件。主氣密層涉及肩、肘、臀、膝、踝等多個(gè)活動(dòng)關(guān)節，能夠為航天員在太空超低溫條件下靈活出艙活動(dòng)提供必要的基礎防護；手套橡膠件是航天員艙外航天服手套的重要部件，能夠為航天員進(jìn)行艙外作業(yè)提供支持和防護；連接處密封件能夠耐受空間環(huán)境，既確保密封嚴絲合縫，又確保航天服關(guān)節靈活自如。

同時(shí)，航天四院44所自主研制的六維力傳感器、一維力傳感器和關(guān)節一維力矩傳感器三款傳感器產(chǎn)品，作為天和機械臂重要的傳感測量元件，為航天員出艙活動(dòng)提供了強大保障。

六維力傳感器是三款傳感器中結構最為復雜、研制難度最大的一款，被應用在機械臂主傳力路徑上，能夠同時(shí)測量三個(gè)方向上的力分量和轉動(dòng)時(shí)的力矩分量；一維力傳感器主要負責機械臂末端執行器在實(shí)施目標抓取和拖動(dòng)時(shí)，對拖動(dòng)力進(jìn)行監測；一維力矩傳感器則用于感知機械臂關(guān)節轉動(dòng)時(shí)所承載的力矩，實(shí)現整臂的柔順控制。

三款傳感器產(chǎn)品作為機械臂完成伸縮、扭轉、抓握和拖動(dòng)等動(dòng)作時(shí)各關(guān)鍵部位的測力元件，就像機械臂的“觸覺(jué)神經(jīng)”，能夠實(shí)時(shí)將力學(xué)參量反饋至機械臂的“大腦”，為機械臂實(shí)現精準控制提供重要依據，使機械臂具備強大的自由運動(dòng)能力。

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